为什么机械臂在工业制造业发展中可以占据独到的优势？

　　从初期的工业革命开始，“人工”的劣势逐渐地显现出来。美国领导理论大师华伦贝尼斯说过这么一个笑话：未来的企业只需要一条狗和一个人，人负责喂狗，狗负责看住人，使得人不去碰机器。这句话突出了在未来，机械将会大量的取代人工，增高效率是一方面，重要的是可以减少错误率。比如Universal Robots的机械臂(下面简称ur机器人)就发挥了此类功能，可以准确而又快速地进行拧螺丝和组装等重复性比较高的工作，这样也可以避免重复工作给人的身体带来的负面影响。
 

图片源于ur机器人博客
 

　　机械臂在当前大环境下发挥的主要功能
 

　　按照用途来分的话，机械臂分为搬运机械臂，喷涂机械臂，焊接机械臂和装配机械臂等。主要是使工业产品实现从质到量的改变，快速地把产品从当前工序放入下一个工序，保证工业生产的正常，同时实现人机协同工作，在当前的疫情大环境下，机械臂发挥了重要的作用，使得多数企业在人力不足的情况下可以保证正常生产，尤其现在疫情常态化情况下，机械臂发挥了举足轻重的作用。
 

　　机械臂的生产能力
 

　　在制造业，人工是企业的一个重要组成部分，但是中小型企业的制造技术人员是存在着一定程度的不足，要想快速地增加自己的竞争力，可以使用机械臂的“捷径”来缓和人手不足的问题，比如代替人类从事金属加工，制造打磨和汽车装配等工作。尤其是工业的供货量大，导致人力成本快速上涨的问题，具有自动码垛功能的机械臂很好地解决了这个边角问题，从而节省下一笔人工费。比如利用ur机器人的轻量机械臂可实现从搬运到拣选甚至到贴标签的一系列操作，把复杂的流程简单化，解决了劳动力不足问题。
 

　　机械臂几代更新
 

　　目前一部分工业生产使用的是初代机械臂——缺少感官功能，即是使用固定程序控制的机械臂。以前机械臂虽然也是以程序为基础，但是通过增加传感器使得它可以根据外界的环境来修正控制程序。新一代的机械臂则是更加的智能化，在国内已经有了非常成熟的机械臂制造技术，使得工业生产线可以成为一个全自动的生产线，有效提高生产效率。随着ur机器人的不断优化和普及，在购买成本上大大降低，即使中小企业也能负担的起。一些企业已经大量采购ur机器人组成自动化的喷漆生产线和弧焊接生产线，加上ur机器人公司不断地更新新一代的技术和UR+应用套件和组件，进一步促进自动化和智能化生产。
 

　　综上，高精度和高效率是机械臂发展的主要优势，利用机械臂等自动设施来打造自动化的生产线是未来工业的大趋势，在当前的环境下也是发挥着*的作用。