龙门铣床工作台和主轴箱的进给运动，均采用直流电动机拖动，由可控硅整流供电。调速系统是由分立式电子原件组成晶体管触发电路，使用数年后，元件易老化，性能变差，虽然后期产品经过一次技术革新，运用了固体组件运算放大器，但触发器仍用分立元件，只起到治标作用，不能解决根本问题。
　　
　　电机是直流电动机，直流电动机结构复杂，碳刷和整流子摩擦，电枢电流会引起火花点蚀碳刷和整流子，严重影响电机寿命，另外直流电动机的整流电源路线复杂，故障率高，维修工作量大，费用高。
　　
　　控制系统稳定性差，容易导致系统震荡，特别是在低速段，而龙门铣床加工都在低速段，这样使工作台进给很不平稳，速度时常突变，不利于产品加工，同时维修、调整难度大，而龙门铣床的控制单元是采用继电接触式系统，虽然结构简单，价格便宜，但对复杂电路控制，需用大量继电器布线，设备体积大，开关动作慢，性能较少，接线复杂，触点易损坏，灵活性较差等缺点。根据上述问题，为了达到改造的理想效果，经过大量实践证明，安装现代*器件PLC、变频调速器等龙门铣床运用将会有较好的效果。