我国于1958年开始研制数控机床，成功试制出配有子管数控系统的数控机床，1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。经过几十年的发展，目前的铣打机数控机床已实现了计算机控制并在工业界得到广泛应用，铣打机在模具制造行业的应用尤为普及。
　　
　　针对车削、铣削、磨削、钻削和刨削等金属切削加工工艺及电加工、激光加工等特种加工工艺的需求，开发了各种门类的数控加工机床。
　　
　　模具制造常用的数控加工机床有：数控铣床、数控电火花成型机床、数控电火花线切割机床、数控磨床及数控车床。
　　
　　数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。
　　
　　控制系统用于数控机床的运算、管理和控制，通过输入介质得到数据，对这些数据进行解释和运算并对机床产生作用；
　　
　　伺服系统根据控制系统的指令驱动机床，使*和零件执行数控代码规定的运动；
　　
　　检测系统则是用来检测机床执行件（工作台、转台、滑板等）的位移和速度变化量，并将检测结果反馈到输入端，与输入指令进行比较，根据其差别调整机床运动；
　　
　　机床传动系统是由进给伺服驱动元件至机床执行件之间的机械进给传动装置；
　　
　　辅助系统种类繁多，如：固定循环（能进行各种多次重复加工）、自动换刀（可交换*）、传动间隙补偿偿机械传动系统产生的间隙误差）等等。
　　
　　铣打机在数控加工中，数控铣削加工zui为复杂，需解决的问题也zui多。除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点，本书将重点介绍对数控加工程序编制具有指导意义的数控铣削加工的数控编程。